老婆出轨，若对方自愿补偿，且双方达成协商的情况下，就合法，一般认定属于赠与。刑法上的敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，多次敲诈勒索，或者是强行索要公私财物且达到数额较大的行为。第三者因与有配偶者发生性关系而自愿赔偿，并不算敲诈。
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