对于饮酒驾驶但未达到醉酒标准的情况，虽然不构成危险驾驶罪，但仍属于交通违章行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。同时，如果因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，还将面临十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，以及吊销机动车驾驶证的严厉处罚。这表明，即使未达到醉酒标准，饮酒驾驶也需承担法律责任。
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从法律角度，饮酒驾驶和醉酒驾驶的界定如下：
1. 饮酒驾驶：指驾驶人血液中的酒精含量大于或者等于20毫克/100毫升，但小于80毫克/100毫升。
2. 醉酒驾驶：指驾驶人血液中的酒精含量达到或者超过80毫克/100毫升，此时将涉嫌触犯危险驾驶罪。
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饮酒驾驶后恢复驾驶证的具体操作如下：
1. 接受处罚：首先，需要按照《道路交通安全法》的规定，接受相应的处罚，包括罚款、暂扣驾驶证等。
2. 完成学习：在驾驶证暂扣期间，应参加交通安全法律法规的学习，并通过相关考试。
3. 领回驾驶证：完成上述步骤后，按照规定的时间，携带相关证明文件到交通管理部门领回被暂扣的驾驶证。