解析：
在刑事诉讼程序中，取保候审主要适用于下列几类情形：首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判予管制、拘役，或者独立适用较轻刑种的附加刑；其次，若犯罪嫌疑人或被告人可能面临有期徒刑及以上刑期之惩罚，且通过实行取保候审可以有效避免对社会造成危险的可能性时；再者，当犯罪嫌疑人或被告人存在严重疾病、生活无法自理等特殊状况，或者正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以考虑实施取保候审以防止其对社会产生潜在危害；最后，如果犯罪嫌疑人或被告人已经被羁押了一定时间，但案件仍未审理完毕，也需要采取取保候审措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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在咱们这儿，要是被取保候审了，那就说明你可能会面临这么几个情况：第一种就是可能会被判管制、拘役或者独立适用附加刑的；第二种就是可能会被判有期徒刑以上刑罚，但是如果让你取保候审的话，不会对社会造成太大危害的；第三种就是你身体不好，生活都没法自理，或者你已经怀孕了，或者你正在给孩子奶，这些情况下，如果让你取保候审也不会对社会造成太大危害的；最后一种就是你已经被关了很长时间了，案子还没处理完，这时候就得让你取保候审了。
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被警察带走后通过什么方式出来？主要分以下这几类情况：第一种，被告有可能会被判管制、拘役或者单独适用一些附加型罪行；第二种比如虽然被告可能会被判很长时间，但是只要给他/她取保候审就没那么大的风险了；再者就是被告身体不太好，生活都成问题，或者是个孕妇，当然还有正在孩子奶的妈妈，给他们取保候审也不会有太大的风险；最后一种就是被告已经在里面待够了，案子还没有结束，得给他/她取保候审。这样说，你能理解吗？