你未经父亲同意抵押他的车，这种行为可能构成无权处分。根据《民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。同时，在抵押关系中，抵押权人是无权占有、处分车辆的，若债务人到期不能清偿债务，抵押权人应通过诉讼程序处理。因此，你的行为可能侵犯了你父亲的财产权，他有权要求追回车辆。
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如果你父亲现在同意抵押，可以尝试以下操作来挽回车辆：1.与债权人协商，重新签订抵押合同，并确保合同中有你父亲的签字确认；2.前往车管所办理抵押登记手续，确保抵押权合法设立；3.根据抵押合同的约定，履行还款义务，以便在债务清偿后赎回车辆。
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从法律角度，建议你采取以下措施减少损失：1.立即向警方报案，说明车辆被拖走的情况，并保留相关证据；2.与债权人协商，了解债务清偿的具体要求，并尝试达成和解；3.咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的法律后果，以便做出明智的决策；4.如果你父亲同意抵押，尽快办理相关手续，确保抵押权合法设立，以便在债务清偿后赎回车辆。