变更抚养权的程序如下：一般由起诉人向法院提交起诉材料，法院依法进行审理、裁判。若是属于双方达成一致意见的情形，也需要经过法院确认。变更抚养权后，不直接抚养子女的一方应当承担抚养费。
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你好，可以起诉主张变更抚养权
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协商不成，诉讼维权