法律分析：与未成年发生关系需要从性别上做一个区分，若是未成年女孩发生关系，从法律上的解释是这样的：刑法第236条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。关和未成年女孩发生性关系判几年即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。超过14岁，自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。但是，当对方是未成年人时还是慎重吧，因为很多事有时是说不清楚的。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
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你好，是自愿的吗