拖欠运费，可以由合同双方当事人就运费进行协商，无法协商一致的，可以依法向人民法院起诉，请求人民法院依法判决当事人按约定及相关法律规定支付运费，如对方拒不支付运费，还可以向法院申请强制执行。
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你可以起诉C和D
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M可以通过法律途径进行解决