离婚后在下列情形下可以变更监护权：1、与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女；2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；3、十岁以上未成年子女，愿与对方生活的，另一方有抚养能力；4、有其他正当理由需要改变的。
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离婚后监护人可以变更，但不是任意变更，根据法律规定，监护人无法履行、不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益的，是监护权变更的前提条件。监护人不能继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人，这实际上就是监护权的变更。虽然监护权不得随意变更，但只要符合监护权变更条件即可变更，没有次数限制。
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变更监护权的方式如下：首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件；其次，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织；最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。